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INNFOS SCA获政府支持实现产业化落地

发布日期:2019-10-13 09:29:18 编辑:it技术分享网 阅读次数:

  “由达闼科技开发的XR-1云端智能机器人亮相正在西班牙巴塞罗那举行的世界通讯大会。

  XR-1云端智能机器人......其搭载的SCA智能柔性执行器技术和HARIX云端大脑两大核心技术,有机的融合了视觉智能、语言对话智能和机器人运动智能,从而赋予了XR-1机器人比拟人类的服务能力。”

  云端智能柔性机器人XR-1拥有两大突破性核心技术——HARIX云端大脑和SCA智能柔性执行器,分别属于Cloud minds和INNFOS两家公司。

  Cloud minds:达闼科技,2016年10月入围新智元·中国竞争力AI创业企业Top25。

  INNFOS:达闼科技旗下的独立运营公司,前沿驱动(北京)技术有限公司。

  关于云端智能柔性机器人XR-1的更多介绍,可以参考XR-1表哥的文章MWC 2019:我老妹儿火了!,小编在此不做过多的赘述。

  今天小编要给大家介绍的,就是SCA智能柔性执行器(Smart Compliant Actuator)这项技术。SCA智能柔性执行器由INNFOS完全独立自主研发完成,INNFOS为SCA智能柔性执行器的品牌注册商标。

  让世界叹为观止的INNFOS SCA技术——智能柔性执行器 机器人核心零部件关键技术主要分为三类:控制器(控制技术)、减速机、机器人专用伺服电机及其控制技术。

  (INNFOS SCA精密测试应用)

  世界同类型产品多存在于世界机器人的关节驱动等研发领域,如波士顿动力机器人、日本阿西莫机器人等,新型伺服技术目前不对商用市场开放。

  (INNFOS SCA云台应用)

  而传统工业伺服厂商多专注于某一核心部件的研发生产,在市场应用中大多需要从不同供应商采购,如HD只生产精密减速器、maxon只生产电机与驱动,Renishaw只提供编码器等等。

  (INNFOS SCA激光应用)

  同时,由于工业环境对空间应用的宽容度大,厂商对中小型伺服市场有所忽视。高集成度的伺服产品由于综合技术壁垒较高,传统伺服厂商大多不开发此类型产品。

  (INNFOS SCA柔性应用)

  受限于无法掌握三大零部件核心技术,国内的机器人产品多以下游系统集成为主,依赖核心零部件进口高达80%。

  (INNFOS SCA组成的XR-1)

  基于这样尴尬与急迫的大环境之下,INNFOS决心干一番大事业。其自主研发的智能柔性执行器即Smart Compliant Actuator(SCA),将底层伺服驱动、高精度编码器、新型伺服电机、高精度减速器等核心技术进行了创新性设计与研发,从机械结构、核心算法、加工工艺等多个方面实现了技术突破。整个研发过程耗时五年,INNFOS SCA更是申请了专利,注册了商标。

  (INNFOS SCA)

  而在MWC2019展会大放异彩的机器人XR-1,全身的运动关节均由SCA模块组成。从SCA的生产到组装机器人、到测试再到成熟,历时16个月。INNFOS完成了机器人全部运动自由度的物理呈现,包括本体结构设计、所有硬件与运动算法的研发、工业设计等机器人基本所有的物理形态,拥有包括手臂、机械手、头部、腰部、腿部、全向轮底盘等在内的36个自由度。

  INNFOS 中国神秘感的机器人运动关节执行器研发团队 XR-1的惊艳亮相,也让INNFOS出现在人们的视线之中,逐渐为人所知。MWC官网、IEEE、雅虎财经、美联社、法新社、安莎社、CCTV2中国财经、新华社等各国知名的通讯社及科技媒体争相报道。

  在MWC之前,关于INNFOS的报道不多,行业内也很少有人知道有INNFOS这样一家公司。随着国内外的媒体的争相报道,人们有了一系列的疑问:INNFOS是谁?他们是做什么的?他们的技术到底怎么个厉害法?

  INNFOS专注于仿生机器人与运动关节执行器研发。多年来一心扑在仿生机器人层技术的创新和应用上,从不对外做任何的宣传与报道。今天,小编就给大家整理一下INNFOS的发家史。 2011年,INNFOS成立研发团队。到了2014年,INNFOS正式成立公司。 2016年8月,INNFOS参加第二届IPRC知识产权创新创业大赛。300个项目,3轮厮杀,历经60多家投资机构,100多位投资人,最终INNFOS机器人荣获。

  9月,INNFOS携R5机器人参加2016创新中国,经过多轮角逐,获得优胜奖。

  10月26日,INNFOS联合创始人CEO闫巡戈做客乐视财经第25期《创客中国》。

  11月,INNFOS携仿真机器人参加奥迪创新实验室,机器人化身“模仿达人”现场表演人气火爆。

  (INNFOS联合创始人COO朱梓鸣)

  2017年,中国北京举办电子消费博览会(CEE),目前亚洲规格、规模的消费电子展。INNFOS携Mordy仿生机器人参展,成为会场焦点。

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  2018年9月,INNFOS携还在研发阶段XR -1机器人参加WAIC-2018世界人工智能大会,其搭载的智能柔性执行器SCA荣获人工智能领域规格的官方奖项之一——SAIL奖。

  2019年2月,巴塞罗那世界移动通信大会,INNFOS携研发的智能柔性服务机器人XR-1参展。联合创始人CTO崔昊天全程用英文向各国媒体介绍了XR-1和INNFOS SCA技术,从容的姿态获得媒体高度赞扬。

  至此,INNFOS的三位创始人也全部出现在了人们的视线当中。

  (从左至右依次为CTO崔昊天、CEO闫巡戈、COO朱梓鸣)

  三个不同年龄、不同专业、不同工作经历的人,因为相同的爱好而聚集在一起,其中更是有一位90后的技术天才。

  他们用一腔热血挥洒汗水,用了近8年时间,厚积薄发,终于走上了世界舞台。

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  INNFOS SCA获政府支持 实现产业化落地 全面投入市场 2018年6月,INNFOS正式成为达闼科技旗下的独立运营公司,达闼科技也对INNFOS SCA的研发生产给予了极大的支持。从此以后,INNFOS和达闼科技强强联手,在机器人创新研发的道路上走得愈发坚定。

  2018年9月17日,INNFOS&达闼携采用SCA技术的MORDY机器人,参加了WAIC-2018世界人工智能大会。得益于WAIC-2018世界人工智能大会的精彩表现,INNFOS与众多知名公司签约了新项目。同时,该项技术获得政府的大力支持,INNFOS与上海市闵行区正式签约落地SCA智能柔性执行器产业化。 通过这次大赛,INNFOS的名气在机器人研发行业小范围的传播。

  12月,软银集团pepper机器人研发团队的核心人员来到INNFOS研发实验室参观考察。他们对INNFOS SCA技术表示高度认可和赞扬,并透漏将来有合作的意愿。

  而在pepper机器人研发团队来INNFOS考察项目之前,还有一个非常有意思的小故事。 软银集团总裁孙正义先生在听说了SCA智能柔性执行器技术之后,有些不可思议:中国伺服系统执行器研发什么时候有了这样先进的技术?

  在看到SCA智能柔性器的测试视频之后,孙正义先生召集集团机器人团队的所有高层开会讨论,而公司高层同样觉得不可信。 这时,孙正义先生说:既然大家都不相信中国有这项先进技术,那我们就一起去当地看看吧。 于是,也才有了pepper机器人研发团队实地考察INNFOS的事情。

  无论如何,INNFOS自主研发的SCA智能柔性执行器技术,已获得业内的承认与好评。INNFOS这个从前默默无闻的团队也逐渐为世人所知,其品牌影响力正在逐步扩大。

  目前,用于INNFOS SCA生产加工的产业园区正在积极建设当中。未来,INNFOS SCA智能柔性执行器将逐步全面投入市场。 INNFOS品牌,以“自由意志和无限创造力”为核心的企业文化,昂首阔步走上世界舞台。

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